国际前沿 | 自动驾驶发展过程中的几点不可或缺

，基本功能机师卡车上可以授予越来越多成果并越来越好地了解它们显然遇到的各种显然故事情节。不幸的是，由于训练电脑的图表与普通人全球性之前所的图表中间存有关联性，建模过程未能判断模拟训练之前所系统设计于的哪些模常规型在虚幻之前所是行之有效的。

另一种选择是在美国国会选定的基本功能机师卡车上试验场上测试者卡车上。这些试验场有定制的联络线、折返场、交叉路口和因特网网络，铁路车上辆通过这些网络互不“互动”并与交通运输“互动”。AI 软件、顶层解决难题硬件和感测器全权负责 AV 的协调。电脑软件打算不断工业发展，每个越来越重从新版都才可要如此一来继续做测试者。

由于迄今为止的 2 级和 3 级基本功能机师卡车上在联络线上才可要本能机师员全权全权负责行经，因此在许多意味着，它们不被意味着在联络线上显然前所提协调。这些测试者柏油路旨在将 AV 渗透到在尽显然多的常见和外缘意味着，尽量面对软弱状况下显现的难题。AV 试验场发放了虚幻之前所存有的种种状况，但比模拟训练要较贵得多。

03 基本功能机师卡车上授予修习许可证

监管部门打算审计电脑在联络线上能有多大程度的前所提协调权。SAE International 设计了一套种系统，将机师基本功能化级别分为 0 到 5 级。

迄今为止，基本功能机师卡车上基本上都有修习许可证，但在意味着基本功能机师卡车上在未除此以外的意味着前所提在柏油路上行经此前所，它们必须先授予香港市民的接纳。

基本功能化浮平

0 级：未基本功能化并能。机师种系统显然暂时接收铁路车上辆操控功能性——例如防抱杀牵引力和电子稳定操控——但不能持续操控铁路车上辆。

1 级：机师员除此以外。具备一些除此以外功能性，例如基本功能近岸操控和折返除此以外。

2 级：部分基本功能化。机师员才可要一直控管卡车上，但在某些机师状况下无才可手动转回、牵引力或较快。

3 级：有状况的基本功能化。铁路车上辆在大部份意味着都可以基本功能机师，但机师员必须当下保持警惕，以便根据才可要接收操控权。

4 级：高度基本功能化。铁路车上辆可以完全前所提行经，但这仅限于特定的柏油路或状况。

5 级：全基本功能化。铁路车上辆可以完全前所提行经，无才可任何本能机师员干预。

从前所市面上卖出的大多数从新车上都是 1 级的，较强基本功能近岸操控和折返除此以外等功能性。除此以外胡克、优步、Waymo、奥迪、沃尔沃、梅赛德斯-奔驰和凯迪拉克在内的许多公司现在发布了较强基本功能较快和牵引力功能性的 2 级铁路车上辆。如果显现难题，前所排座位上必须有一名必需机师员可以接收操控权。

随着 2 级基本功能机师卡车上开入联络线，与本能机师员一起行经并获取成果，它们也偶尔越来越会再次发生碰撞失事。American发达国家运输必需委员越来越会（NTSB）发布了两起系统设计于了 Autopilot功能性的胡克卡车上遭遇的不幸失事的最终统计数据。该政府机构确定失事的主要原因与胡克无关，但胡克的基本功能机师功能性是一个失事推动主因——过度依赖基本功能化所致机师员重心不集之前所、反应迟钝。

3 级和 4 级铁路车上辆大部份意味着都可以基本功能机师，但存有一些容许。Waymo在亚利桑那和州凤凰城有一支混搭的动力卡车上车上队，系统设计于测试者和整合专门系统设计于驾车上乘客的 5 级种系统设计。

04 图表解决难题和因特网

从前所的大多数图表解决难题种系统设计都系统设计于了冯诺依曼架构，其之前所 图表SRAM和解决难题器位于两个有所不同的前所面，工业发展到现在就是风靡的云计算种系统设计。当内置和感测器测定柏油路上的粒子并生成图表时，解决难题器才可要短时间内分析图表并就较快、牵引力和转回转换显然即时协调。但是这种并能越来越会受到延误难题的主因。

解决延误的一种建议是将解决难题和图表存储转移到越来越东边才可要改善声势浩大等待时间的前所面。例如，外缘计算种系统设计将解决难题器放置在生成图表的前所面。大多数从新常规型人工机师铁路车上辆越来越会涵盖 30 到 100 个电子操控单元（ECU），系统设计于解决难题图表并操控铁路车上辆之前所的电气种系统。这些笔记本电脑种系统（举例来说位于仪表板之前所）操控多种系统设计，例如必需气囊、转回、牵引力器等。ECU 全权负责解决难题由 AV 之前所的内置和感测器生成的图表，并对铁路车上辆的行经方式将显然更为重要协调。

由于因特网有时越来越会不可靠，AV还越来越会运用感测器融合或常规公共卫生种系统显现单点故障。例如，如果卡车上的感测器显现故障，它还可以只能靠 GPS 种系统设计来必需定位系统。

与系统设计于社群人工智能的细菌、鱼类和鸟类类似， 基本功能机师卡车上也可以通过互不因特网来改善定位系统协调。研究工作人员迄今为止打算研究工作桐计算方法有，这种方法有将公共服务器放置在联络线上，以实现越来越快、越来越可靠的定位系统和因特网图表分析。与云相比，桐越来越加东边地面，这也是桐计算的名称；也。

American政府打算为车上对车上和车上对交通运输的因特网发放专用以太网。专用短程因特网（DSRC）较强专门系统设计于更为重要必需系统设计的双向因特网以太网。5G蜘蛛网网络是另一种延误解决建议，较强越来越广为的并能。 基本功能机师卡车上可以将关于大桐状况和交通网壅塞的图表发送到公共服务器，并根据公共服务器上的汇总电子邮件调整自己的行经路线。基于这些并能，5G可以作为主公共服务，DSRC 可以作为后备公共服务。

05 电池电池和电池种系统

为了让电动卡车上（EV）大规模受到重视， 研究工作人员必须试图让电池电池越来越便宜、越来越较重，并增加其能发放的续航里程数。大多数电池电池发放的续航里程数共约 200-260 英里，而胡克Model S 的续航里程数降到了 370 英里，代价是其锂离子电池电刷的载重降到了 1,200 磅。因此，电动卡车上一方面要面对电池电池商品价格和载重中间的权衡，另一方面小电池电池还才可要越来越频繁的电池。

研究工作人员打算研究工作几种替代建议。越来越换电池电池建议来得较贵且基本上。为 EV 电池才可要输电，而对于 AV 来说道，还才可要机器或本能将输电插入卡车上和电池站。固态电池电池可以存储越来越多高能量、电池越来越快，但它们仍在整合之前所。

研究工作人员还在研究工作越来越高效的电池电池电池方式将。无线电池种系统发放了一些占总有优势。它们将下降 EV 对电池站和电池电刷容量的才可求，这也能下降铁路车上辆的成本和载重。电能无线传输才可要两个电磁继电器，其之前所一个继电器位于地面并连接到电池，另一个继电器安装在铁路车上辆之前所，与铁路车上辆的电池种系统和电池电池相连。 高能量通过两个继电器中间的磁场传递。该种系统设计仍在整合之前所，因为磁继电器中间的高能量传输效率还不够理想。

谷歌和高通打算整合一种种系统，可以在联络线上缓冲电池继电器条，让卡车上可以在行经时电池。高通现在确实，即使铁路车上辆以 70 英里 / 全程的飞行速度行经并且颗粒被浮覆盖面积，也可以在行经之前所电池。系统设计于这种方法有时电池电池就用不着电池了，因为在路上行经时不越来越会高能量消耗电池电池电量。这将消除人们对 EV 续航里程数的担忧，并显然让电力成为卡车上的常规能源。然而，本能仍然渗透到于弱磁场之前所时身体健康受到的主因迄今为止尚不确切。因此才可要在这方面开行越来越多的研究工作以保证人身必需。

06 基本功能机师卡车上面临的从新商业化

在列车上长情愿购买电动卡车上、当地邻里也情愿并有并能全力支持电动卡车上的商品之前所，EV 现在开始受到重视。 瑞典、华南地区和加利福尼亚和州现在工业发展显现出了成功的的系统来全力支持电动卡车上代工和卖家。华南地区、拉丁美洲和American的电动和插电式混搭的动力卡车上销量仅有少于百万辆，而拥有最大卡车上商品的华南地区率先降到了里程数碑。瑞典在拉丁美洲始终保持领先地位，是全球性上人仅有商品受到重视率最高的发达国家。瑞典政府发放的上进措施除此以外免除财政收入、公共折返费和通行费。American最大的商品加利福尼亚和州的 EV 卖家则受益于和州和联邦财政收入抵免。

在American，卖出卡车上的常规商业化可以起源于 1930 七十年代。和州司法意味着卡车上代工基本上向卖家卖出产品线或发放售后公共服务。相反，和行政部门促再三供应商与之前所间人合作开行卡车上卖出和公共服务。这不必要了第二大卡车上代工对小常规型经营者的来得少操控，或者与后者基本上挑战。然而，一些趋势暗示，为电动 AV 工业发展全从新商业化的尽早现在到来。 理想意味着，重从新商业化将基于对所有方面方——和州、代工、经营者和供应商—— 的最大利益公共约数而工业发展成常规型。

埃隆贝尔视为，独立的经营者种系统与胡克名副其实理想的供应商教育和卖出体验未能相容。贝尔辩称，胡克的产品线是独特的，只有胡克才能为它们发放适当的全力支持和公共服务。胡克未独立的私人公司经营者网络，而是采用了基本上为之前所心卖家的卖出和公共服务的系统。虽然一些和州开始在受限基础上意味着代工基本上为之前所心卖家卖出铁路车上辆，但许多和州仍然有很多容许。因此，贝尔打算逐和州游说道，并试图运用政策补丁，例如在从新墨西哥和州的印第安人俄克拉何马州设立全力支持之前所心。

根据麦肯锡公司的图表，电动卡车上的制引发本比除此以外润滑油的动力车上常规型高显现出大共约 12,000 美元，而迄今为止电池电池可以占总到总成本的三分之一。如此一来加上基本功能化带来的额外费用，即使有政府对电动卡车上的补贴，一些胡克车上常规型对许多卖家来说道仍然过于较贵。高管估算，绕开之前所间商可以将铁路车上辆的供应商成本下降共约8%。

电动卡车上和电动 AV 的胡克商业化越来越会让各和州和经营者授予的收入缩浮。对于独立经营者来说道，各和州举例来说对每辆售显现出的铁路车上辆税款 6% 的卖出税。电动卡车上下降了经营者的利润，打消了他们的卖出热情，因为它们才可要的公共服务比润滑油车上常规型越来越少。然而，贝尔指显现出，一旦电动 AV 商品越来越加成熟，他情愿转回混搭商业化。

一些卖家担忧基本上为之前所心卖家的商业化越来越会让胡克演化成垄断，但胡克面临着来自其他电动卡车上代工的挑战。为了提升挑战力，贝尔指显现出他打算生产越来越多商品价格在 25,000 美元范围内的卡车上。

胡克展厅不得发放定价电子邮件。相反，他们越来越会将供应商借助于至他们的该网站，并通过的该网站开行业务交易。2020年，千禧这一代首次击败婴儿潮这一代，成为从新车上最大的购买社群，而这些身为、专长的该网站的卖家普遍不害羞卡车上经营者。胡克的商业化肯定越来越会为供应商发放不一样的议价上体验——试驾显然越来越会成为近代，只能去卡车上经销店产生矛盾越来越是十分吸引人的体验。

07 香港市民接受度

本能机师员和基本功能机师卡车上都越来越会遇到才可要显然生杀攸关协调的状况。例如，紧急意味着基本功能机师卡车上某种程度转回撞杀行人，还是什么都不继续做，结果所致自己搭载的乘客杀亡呢？

麻省理工学院电脑生物学家 Iyad Rahwan 通过一个名为 Moral Machine 的交互式该网站对与越来越会者开行了关于有所不同情景下道德困境的调查。该概念设计吸引了来自 233 个发达国家和地区的少于 200 万与越来越会者，他们代表有所不同的宗教、发达国家和文化。研究工作断定，本能的道德准则并不普世，并不是每个人都社会制度地重视人的生命，或儿童和老人的地位。

尽管许多研究工作人员视为， 从长远来看，由于人为误判下降，基本功能机师卡车上最终越来越会趋于越来越必需，但2018年早些时候 / 益普索的一项民意调查暗示，全球性性化还未准备好大规模拓展基本功能机师卡车上。在受限制关于基本功能机师卡车上的成果或常识的意味着，只有 27% 的受访者（38%的男性和16%的男士）指显现出他们越来越会明白乘坐飞行器员卡车上很舒服。虽然身为的受访者举例来说对基本功能机师卡车上越来越熟悉，但54%的列车上长视为与它们包涵柏油路越来越会让自己感到不够必需。

此外， 基本功能机师卡车上单纯上是系统设计于电脑和感测器的物联网设备，这使得它们很容易受到的网站攻击。通过的该网站或车上对车上因特网链路，的网站可以向卡车上发放不准确的电子邮件来迷惑它们，甚至接收其操控权。例如，的网站系统设计于了“丰田的防撞种系统让普锐斯刹车上；系统设计于连在切诺基的近岸种系统来让铁路车上辆较快；运用连在的基本功能泊车上种系统诱骗卡车上视为它打算折返，于是误判地滑动同方向盘，其实它是在以每全程80英里的飞行速度行经。” 为了不必要此类难题，建模专家打算整合算法来测定异常命令和恶意软件活动以提醒机师员。

至于环境效益，虽然基本功能机师卡车上的排放量显然为零，但如果为这些卡车上发放的动力的电池站是由化石推进剂发放的动力，那么这些效用就未那么吸引人了。此外，生产电动卡车上电池电池所才可的许多金属，除此以外锂在内，才可要在深海或陆地上采矿业获取。环保主义者担忧大规模采矿业显然越来越会严重破坏整个地区的生态种系统。此外，波士顿咨询集团的一项研究工作断定，从长远来看，基本功能机师卡车上基本上显然越来越会加剧某些周边地区的壅塞。

08 广为受到重视还是第三个AI冬天？

从新兴种系统设计的工业发展并不遵循给定路径。相反，它们越来越会遵循不实和失败的 S 常规型曲线。动力基本功能机师卡车上的一系列种系统设计和基础全力支持设施较强多个 S 常规型曲线。自 1950 七十年代以来，电脑经历了两个不实周期，最终引发了两个电脑冬天，其之前所行业投资者和香港市民利益都大幅缩减。由于基本功能机师卡车上涉及多种种系统设计，预测基本功能机师卡车上的工业发展是一项极其有用的侦查。相比，像我这样的种系统设计高管越来越会根据多种趋势预测几种显然的状况。

如果贝尔在你的家乡部署 500,000 辆基本功能机师卡车上，一切都不越来越会才成功走到下去，因为当前所的交通网交通运输是为本能列车上长设计的，而不是飞行器员卡车上。如果柏油路未很好的标记，基本功能机师卡车上将未能必需地在车上道上行经。此外，当前所的车上对车上和车上对交通运输因特网种系统、即时图表解决难题种系统设计以及电池电池和电池种系统设计也未能适当全力支持大量 AV 的部署。

虽然定位系统和人为语言解决难题等 AV 种系统设计正逐步向基本功能化同方向工业发展，但其他种系统设计仍有很长的路要走到。系统设计于电脑视觉和协调的硬件和软件尚始终保持整合阶段。除此以外纽共约大学的Gary Marcus 在内的 AI 研究工作人告说道，如果我们过度宣传 AV 所才可的 AI 种系统设计，我们显然越来越会经历第三次 AI 冬天。

在七十年前所叫停电脑种系统设计共同整合的达特茅斯越来越会议，以及以后的两次电脑冬天以后，我们还是在研究工作狭义的电脑、因果关系、认知神经科学和近代人等难题。 我们现在正始终保持电脑的第三波浪潮之前所，它着重于于摆脱浅层修习的之外。

尽管存有这些种系统设计语言障碍，但迄今为止人们坦率地视为电脑研究工作人员最终将解决这些难题。DARPA 的资助概念设计和一些人体内研究工作计划着重于于摆脱浅层修习的之外，试图越来越好地认知人体内的有用性。

卡车上行业和风险投资者家——主要来自American、华南地区、德国、英国和以色列——现在在与 AV 方面的种系统设计上投资者了数十亿美元。华南地区设定了到 2030 年 10% 的卡车上降到 4/5 级基本功能机师的目标，这显然越来越会加剧华南地区代工与矽谷的挑战，并冲动方面创重从新受到重视飞行速度。 随着等待时间的推移，电脑和电池电池种系统设计的有望将为受到重视 AV 所才可的交通运输全力支持和法规铺平柏油路。当这一切成为普通人，香港市民也越来越会人为接受基本功能机师种系统设计。

作者概述

Randall Mayes 是一位种系统设计更为重要主因，是匹兹堡大学 OLLI 概念设计的从新兴种系统设计讨教。

。

成人拉肚子吃什么药
晚上睡觉打呼噜用什么药
福州做一次试管婴儿多少钱
盐酸坦洛新缓释片有什么作用
诺氟沙星胶囊治拉肚子吗