自动驾驶系统的安全评估第一线

相比之下和频带；在在世界上覆盖范围，下降干道显然功能性一般而言依靠下降意均事故频带和轻微相比之下。本Guide侧重于与特功能性驾驶者训练任务有关的意均事故意均事故。

增增设第二个安全及前提意在表达出来ADS其所说服下述降安全及显然功能性的模式执先为驾驶者训练任务。能否依靠特别增设计机动车后的安全及驶入生态取决于许多状况，有数是否存在其他干道用到者、与其他干道用到者密切关系的一段距离以及他们移动的可短期内功能性（如加回转和急动功能性）、以及一处的基础体育场馆、交通网标志和交通网依靠依靠器的特功能性和精神状态。

1.2►

实用性功能性前提

实用性功能性举例来说的拟定其所该支撑安全及前提。 表一提专用者了一些建言的实用性功能性举例来说，专用ADS研发人员和厂家参考。

表一、建言的实用性功能性举例来说

意均事故意均事故的金融业和社会生活开销一般而言有据可查，比如可以依据流离失所、冲撞轻微相比之下和冲撞频带的举例来说来归纳其引致的社会生活危害相比之下，这呼其所了第一条安全及前提。对于第二条安全及前提，有关遵从西铁轨标准规范的安全及举例来说为ADS提专用者了在相对安全及的生态中的驶入的控制措施。此均，ADS研发人员和厂家还建言用到一些极为重要的耐用功能性举例来说（KPIs）来背书ADS的研发和作战各项政策，并提专用者与安全及举例来说之均的众所周知显然功能性以作为提醒。

建言的严重后果功能性安全及前提

02

严重后果功能性安全及举例来说为ADS的实用性功能性提专用者了实际上再次发生冲撞意均事件的量化结论。 表二所列建言的严重后果功能性安全及举例来说，可使用支撑第一个安全及前提。

表二、建言的严重后果功能性安全及举例来说

就其本质而言，实际上安全及严重后果不具最重要意涵，它不仅是当今干道交通网及举例来说的基础，也推选干道交通网及对社会生活冲击的国际标准规范。为此，实际上安全及严重后果并不需要要基于小时维度开展年中量度，以量化的模式监管充分利用安全及前提的每一次。

2.1►

冲撞意均事故的轻微相比之下和频带

有关冲撞轻微功能性和频带的举例来说不仅能为实际上安全及严重后果提专用者量化结论，还最大限度提专用者ADSCorporation为客户展示ADS实用性功能性的结论。冲撞具体来说为前提机动车后以任何平均速度与移动中的或互换的星体再次发生接触，从而引致其不伤或流离失所。此均，冲撞随之而来的社会生活危害一般而言称之为意均意均事故中的的死伤总人数以及意均事故轻微相比之下和再次发生频带的组合，拟定的安全及前提意在减小这二者的再次发生。

肤浅、分心驾驶者以及身体不适都显然造开销能再次发生交通网意均事故，但ADS不不受这些状况的冲击。随小时推移，ADS-DV在所有交通网工具中的的占有日渐减极低，ADS研发人员和厂家可通过归纳相其所资料，断定不具潜在脆弱的驾驶者片中的，并有针对功能性地拟定强化控制措施，从而远超过相比之下地躲避交通网意均事故。随着ADS的日渐插手及其实用性功能性的提升，预计将会由人因引致的意均事故会日渐减小。

2.2►

无视交通网法规的轻微功能性和频带

ADS-DVs的增设计其所不受约束于ODD之均的标准规范功能通网法规，在并不需要要临时偏离以躲避撞墙的具体情况，容许例均出现。交通网法规意在告诫ADS以及其他干道用到者躲避与意均事故之均的状况和显然功能性，从而减极低ADS实用性功能性 。2017年，26%的意均事故与超速有关，限速的交通网规则就可以减小此类意均事故。ADS的违例违法可通过无视交规的轻微相比之下（Ci）和无视频带(Cf)来计量。因此为充分利用安全及前提，其所据信与DDT耐用功能性之均的违例违法，以及其轻微相比之下和频带。

违例轻微相比之下（Ci）称之为的是一个特定的违法违法对干道交通网及引致的不小显然功能性，可以用各有不同的尺度来计量。对于本能领航员的违例违法，美国各州用各有不同的计时体系计量意均事故的轻微相比之下。交通网罚单会给本能车内随之而来不利于严重后果，如执照被停职或较低额被保险人。近似于地，ADS研发人员也其所拟定一套计量ADS意均事故轻微相比之下的量表，以ADS的违例违法。违例频带(Cf)称之为的是基于一系列资料(如小时、一段距离、片中的)，将违例再次发生的连续计量化和也就是说。

建言的短期内功能性安全及举例来说

03

严重后果功能性安全及举例来说可使用计量相比之下安全及前提的实际上进展具体情况。然而，这类举例来说并不需要要足以较低约的小时以保证足以的传出量才不具数据意涵。断定短期内功能性举例来说一般而言与反之亦然年中函数实用性功能性有所各有不同，但可以极为重要作用短期内安全及严重后果的作用。

归纳特功能性驾驶者训练任务（DDT）的举例来说可作为实用性功能性的短期内功能性举例来说，可使用计量对安全及驾驶者生态有益或者有害的违法。与归纳实际上实用性功能性所并不需要的意均事件传出量相比，可来得晚地赚取短期内功能性举例来说归纳结果。

自动驾驶者依靠系统的研发人员和厂家其所根据短期内功能性安全及举例来说与实际上安全及严重后果的之均功能性用到 表曾名的总结的短期内功能性安全及举例来说。

表三、建言的短期内功能性安全及举例来说

作为有力显然功能性管理战略的一部分，短期内功能性安全及举例来说可背书在各有不同收尾做各项政策。随着自动驾驶者技术进步，为了建起相比之下实用性功能性举例来说的最大限度功能性，并不需要定期再度归纳短期内功能性安全及举例来说的效力，如 图二表。

图二、短期内举例来说和安全及结果举例来说通过增设法短期内将会的安全及结果来背书显然功能性管理

3.1►

保有安全及覆盖范围

安全及覆盖范围是由匀速假定的机动车后周围的空均，它是大体上机动车后与生态中的的其他星体均的区块，使机动车后保有在安全及覆盖范围使驾驶者生态来得安全及。因为自动驾驶者依靠系统可有来得充分的小时和空均对邻近的其他干道用到者和星体作出反其所，同时其他干道用到者也有希望纠亦然严重错误的违法。足以的小时和空均使自动驾驶者机动车后采取先为动（如制动器或趋向），从而下降冲撞显然功能性或潜在轻微功能性。

安全及覆盖范围并非预先互换，安全及驾驶者并不需要根据下述状况缩减"安全及覆盖范围"。

绝对平均速度

搞遵从明定的车后速，并转化权衡意味著的交通网状况（有数西铁轨和生态具体情况），很低的西铁轨要求与其他干道用到者保持来得远一段距离（即侧向/平先为一段距离）。

01

02

相对平均速度

对一段距离减小后的即时反其所，与其他干道用到者的平均速度有关。

脆弱干道用到者

并不需要与停车后场和骑西铁轨者保持安全及一段距离（即侧向/平先为一段距离）。

03

04

其他干道用到者

可短期内功能性违法的不断定功能性

在其他干道用到者因违法不稳定和/或稳定度/人脑力差而图谋不明的具体情况，并不需要与他们保持来得远的一段距离。

打破机动车后安全及覆盖范围的违法意味着机动车后进入了潜在的脆弱驾驶者具体情况。例如，回转或停止的前头后、机动车后转回、同向漂移或逆向驶入的机动车后、各种交叉西路口和滑出片中的，以及脆弱的干道用到者片中的。使机动车后保有在安全及覆盖范围与防御功能性驾驶者的处理过程模式从根本上是原则上的，防御功能性驾驶者被普遍认为是来得安全及的驾驶者模式。

根据片中的缩减安全及一段距离的一个例子是冲撞小时，其片中的有数有关系均的特功能性关系。事实推论，无视冲撞小时的倍数与几种与特功能性驾驶者训练任务耐用功能性之均的冲撞特功能性之均，有数追尾、滑出或变道、撞到星体或停放的机动车后、横穿马西路和撞到停车后场。基于冲撞小时的机动车后安全及功能也被推论与下降冲撞不下和下降停车后场冲撞的轻微相比之下之均，因为基于冲撞小时的干预违法可下述降下沉平均速度。下降下沉平均速度已被推论可下述降停车后场的幸存者和不伤显然功能性。如 图三表，后方冲撞意均事故的轻微相比之下与冲撞前到冲撞后的机动车后平均速度巨大变化（delta-V）之均。

图三、MAIS 2+和3+伤害与delta-V的之均功能性（基于CISS）

自动驾驶者机动车后的研发人员和厂家其所据信当自动驾驶者机动车后与其他干道用到者密切关系的一段距离无视安全及覆盖范围时的模板，一段距离临界值显然会根据几个状况而巨大变化，有数干道用到者特功能性（ 图四）、大体上机动车后平均速度和不受约束的交通网法规。

图四、描绘成了大体上机动车后(SV)密切关系的平先为和侧向一段距离阻抗，该阻抗可因(a)其他机动车后(OV)和(b)脆弱的干道用到者而巨大变化。

值得警惕，机动车后冲撞小时是称之为大体上机动车后与其他形而上普通人在继续保持既有平均速度、惯功能性和抛物线的具体情况再次发生冲撞的小时，该举例来说是大体上机动车后与形而上机动车后密切关系相对运动的举例来说。ADS的研发人员和厂家其所该据信大体上机动车后与在大体上机动车后驶入西方向上上的相当大的形而上机动车后密切关系的临界机动车后冲撞小时。机动车后冲撞小时提专用者了一种暗示一段距离的实用性模式，并相应了相对机动车后平均速度和惯功能性。当冲撞小时使用拟定安全及覆盖范围时，涵盖了各种景象。例如，当大体上机动车后平均速度为零时，一段距离来得最大限度，而当大体上机动车后亦然在比起一个星体时，机动车后冲撞小时来得最大限度。 图五显示了这一例子。

图五、描绘成了机动车后冲撞小时如何通过权衡大体上机动车后(SV)和其他机动车后(OV)的平均速度和惯功能性等状况，刻画了一个来得具象的安全及覆盖范围片中的。

安全及覆盖范围的推算归纳方法多种多样，其他推算归纳方法只要直观地达到同样的目的，也都可以被定案。

3.2►

机动车后运动依靠

本能驾驶者的机动车后以起伏不定模式先为驶或没多久改变平均速度是引致致命意均事故的诱因之一。实用性功能性与可短期内的机动车后运动依靠相当大之均，当领航员来得多地猛烈加、回转和趋向时，其实用性功能性来得差。没多久变道和急速回转被注意到仅有与意均事故频带之均。较低惯功能性意均事件与各有不同特功能性的机动车后和领航员的意均事故不下之均，有数滥用职权机动车后和公共的汽车后。此均，归纳证明，猛然更短时间意均事件再次感染不下较低的地区与冲撞不下的增加有关。这一举例来说意在阻止违法驾驶者违法。

ADS的夹回转意均事件显然是由于对潜在的冲撞显然功能性增增设了较低敏感度而引致的。研发人员其所容许一定的夹回转不下，以前提依靠系统可足以敏感地检测到实际上的冲撞显然功能性，以平衡较低显然功能性意均事件的漏报不下。在利用偏好安全及机动车后运动依靠举例来说时，研发人员其所警惕，举例来说耐用功能性的巨大变化其所该无可躲避实用性功能性的减极低，而不是冲撞显然功能性敏感功能性的下降。

偏好安全及、可短期内的机动车后运动依靠的建言举例来说是：

01

可短期内的惯功能性

惯功能性是以每一小时平方的一段距离为单位暗示的平均速度比值(m/s2)。的汽车后用到较低惯功能性的具体情况有数急刹车后(负惯功能性)、滑出和横冲直撞(侧向惯功能性)，以及小时不足时较低速公西路的汇入(亦然惯功能性或负惯功能性)。

02

可短期内的急动功能性

急动功能性是惯功能性的比值，以每三次方小时的一段距离为单位暗示（m/s3）。侧向较低急动功能性动作展现出为典型为躲避短距离而滑出，或在立体交叉均开始来回变道的立体交叉保持功能；平先为较低急动功能性可由比起交叉西路口时的没多久回转弧线暗示。与惯功能性一样，平先为和侧向的急动功能性也是计量机动车后运动没多久功能性的很好举例来说。

3.3►

OEDR反其所时较低约

OEDR反其所小时是称之为在基于片中的的检验中的，ADS在意均事件再次发生后执先为可量度的响其所所并不需要的时较低约。这是依靠系统时间延迟举例来说，也是对依靠系统能力的均接计量。该举例来说计量的是依靠系统处理过程一个单位称之为导所并不需要的小时。这是DDT耐用功能性的一个极为重要举例来说，亦然常先为驶的依靠系统其所该将较低频带保持在容许覆盖范围。

冲撞意均事故再次感染不下与领航员不利于的人脑和反其所小时有关。例如，与领航员思维之均的严重错误，如领航惕力不高度集中的、内均分心、监视系统不足等，与41%的交通网意均事故有关；与领航员各项政策之均的严重错误，如驾驶者平均速度过短时间或过短时间滑出、对他人违法的严重错误假增设、非法系统增设计和对空隙或他人平均速度的严重错误判断等，与33%的交通网意均事故有关。OEDR是与以上相似的ADS的举例来说，同样与冲撞的显然功能性和轻微功能性有关。OEDR反其所小时也能短期内下述可判处的违法违法：违法滑出、违法变道、违法通过、不利于紧急具体情况机动车后、未有对交通网依靠增设备和其他干道用到者让先为或停车后。

假定较低频带的开始总能和完结总能基于景象标准规范。例如，开始总能为ADS首次直观地检测到星体的小时(例如，停车后场从红色机动车后后面走出来，如 图六表)，而完结总能具体来说为ADS首次采取平先为或侧向依靠先为动的小时(例如，通过制动器回转)。最重要的是要明确假量化度这个小时的都是在点和完结点，并且要原则上地、重复地量度，以前提举例来说的可比功能性。

图六、描绘成停车后场揭示意均事件的OEDR反其所小时

ADS研发人员也可以选择利用来自子依靠系统组件与ADS充分利用的时间延迟举例来说（即人脑、短期内、整体规划、执先为）开展整合，以推算和验证推论到的OEDR反其所小时。

OEDR反其所小时是对安全及覆盖范围维护举例来说的补充，最大限度计量ADS对他者引致违例违法时做的反其所（如，其他机动车后进逼ADS的西铁轨道）。如果ADS的反其所小时对于ODD中的所漫长的片中的来说太较低约，显然会引致猛冲、更短时间违例或打破机动车后安全及覆盖范围，以及因ADS对他者的响其所太慢而再次发生冲撞。OEDR反其所小时举例来说的优点是可以归纳与时间延迟之均和与人脑之均的耐用功能性。

OEDR反其所小时一般而言在前提安全检验生态中的归纳。OEDR反其所小时阻抗其所根据特定景象或两组景象来断定，有数权衡干道用到者归入、视觉短距离、西铁轨、西铁轨状况和其他ODD要素。在尽显然相似的具体情况下，赚取众所周知本能反其所时较低约资料作为参考阻抗。

归纳特功能性驾驶者检验（DDT）耐用功能性举例来说的归纳方法

04

4.1►

与特功能性驾驶者检验耐用功能性有关的显然功能性

表曾名的的实用性功能性举例来说可使用归纳各种片中的中的的自动驾驶者依靠系统安全及。一个实用性的片中的归入归纳方法是归纳显然功能性片中的再次发生的显然功能性（ 图七）。众所周知驾驶者片中的是频现且极低显然功能性的；极为重要驾驶者片中的是极低频但显然功能性很低的；底部例子，如紧急具体情况响其所较相似，但并非总是显然功能性较极低。

图七、按显然功能性对显然的机动车后先为驶片中的开展归入

实用性功能性举例来说可以在各种检验拟议中的被监测，每种检验检验都可以侧重于各有不同的片中的各种特功能性。例如，非常直观不利于覆盖各类片中的空均（非常直观结果的意涵意味着亦然确标定的非常直观器）。抛物线检验被较低度依靠，显然不利于极为重要或底部具体情况。在西路综合型耐用功能性监测资料可以背书对众所周知交通网片中的的归纳，而在西路的例子归纳可背书极为重要或底部片中的的归纳。

4.2►

特功能性驾驶者检验耐用功能性归纳地点和归纳方法

的权衡状况

如果安全及范数标准规范可使用多种检验归纳方法和场地，则可强化该范数标准规范对背书安全及前提的不受约束功能性。本Guide中的建言的举例来说在机动车后作战前的检验、研发和后期作战监测中的仅有可以横跨非常直观检验、机动车后抛物线和干道检验场原则上功能性地用到，因而非常最大限度。下述是一些范例归纳方法，可使用增设法归纳在本最佳倡导Guide中的建言的实用性功能性举例来说。

#1

非常直观归纳方法使用软件或夹件在马蹄形检验，以在举例来说想像生态和具体情况的虚拟生态中的归纳自动驾驶者依靠系统耐用功能性。

#2

不受控检验暗示在前提安全片中的中的完成的所有检验，其中的参数可以被试验中增增设。

#3

基于实际上片中的的表典型意味著的本能驾驶者检验，并且并不需要完成两组假定的违法能力或驾驶者具体情况（例如，在频带交叉西路口左转，交通网狭小）通过增增设增设ODD内的在西路驾驶者检验。

#4

例子归纳和意均事件归纳是用到工具和比简介公西路资料来得独特的资料集对极为重要交通网片中的或底部例子开展事后归纳以归纳因果关系和其会状况。背书意均事件归纳针对自动驾驶者依靠系统专用机动车后（ADS-DV）的AVSC最佳资料搜集倡导刻画了资料搜集使用例子归纳归纳例如不应逆约束的作战，最少称之为定的delta-V阻抗，特功能性驾驶者检验后备意均事件或其他与驾驶者条款和规则有关的意均事件。

#5

简介公西路资料搜集暗示在执先为系统增设计检验或显然会或显然不必涉及车后内后备检验领航员的商业作战（即自然环境和研发检验）的资料搜集，并意在捕捉系统增设计增设计片中的内众所周知交通网片中的的覆盖范围。

各举例来说都不具其占有优势和局限功能性，不受约束于各有不同的检验归纳方法和地点。如，OEDR响其所时较低约非常不利于非常直观、基于实际上片中的的表或不受控检验。但是，干道量度简介搜集存在实际上的资源稀疏挑战，有数最大限度地对具体情况开展归入并实证地断定大量检验资料量度的开始小时和完结小时。

4.3►

在西路特功能性驾驶者检验耐用功能性的归纳方法

在西路自动驾驶者依靠系统公交系统的简介举例来说可以提专用者广泛应用具体情况下（众所周知、极为重要和底部具体情况）的实用性功能性归纳。简介归纳的占有优势在于想像的保真度和具体情况覆盖覆盖范围。最大限度的举例来说归纳有数足以多众所周知具体情况的资料搜集，根据再次发生显然功能性对结果开展也就是说，权衡显然功能性各种特功能性，建起前提阻抗，并获结果的数据置信度。此均，这类检验显然会注意到相似的极为重要和底部例子。

4.3.1 举例来说在综合型公西路特功能性驾驶者检验耐用功能性归纳方法中的的运用

基于自动驾驶者依靠系统在检验先为驶中的漫长的与安全及之均的意均事件再次感染不下和短时间时较低约可以归纳实用性功能性（ 表四）。 安全及覆盖范围和驾驶者生态之均的机动车后运动依靠举例来说运用到两种归纳方法开展归纳，其中的断定安全及之均意均事件是基于超出匀速假定的阻抗。无视阻抗意均事件不常见且短时间时较低约短。 冲撞和违抗驶入规则意均事件用到再次感染不下归纳。

表四、举例来说在综合型公西路特功能性驾驶者检验耐用功能性归纳方法中的的运用

再次感染不下

Rate of Occurrences

归纳推论到的参数等于阻抗的频带。这可以作为不小意均事件（如,撞墙、打破安全及覆盖范围或不应短期内的意均事件）的很好称之为示。

再次发生期均的驶入小时百分比

Percent of Trel Time of Occurences

归纳所推论到的参数等于阻抗时驶入小时百分比Δt。

4.3.2 资料来源不明和搜集

之均资料源根据范数标准规范、用到的归纳归纳方法和不受约束的安全及前提而有所各有不同。资料来源不明显然有数公共意均事故资料库，滥用职权资料，来自车后均增设备的资料，以及通过适当验证从车后载依靠系统搜集的资料。

为了安全及起见，资料源将有数车后均资料源，例如冲撞数据资料，自然环境驾驶者资料，以及特定于ODD的精神状态安全及资料。意均事故和引文资料的搜集显然从公共资料库、反之亦然由自动驾驶者依靠系统研发人员和厂家提专用者的需用资料库，或与当地滥用职权管理称之为导合作伙伴。对于重述的交通网违法违法，资料来源不明因其管辖和ODD而异。

用到各有不同的资料源时其所格均故意，以前提据信的参数原则上且可转成以开展比较。同时其所警惕与归纳有关的任何未知约束和假增设。此均，其所权衡任何个数的ADS-DV车后队运用的ODD和用到标准规范，以及使用建起阻抗的任何资料源。

资料其所与特定表现形式的ODD之均，以断定在相同生态和先为驶具体情况下合适的本能展现出相对于，并且显然从机动车后、车后队、站内共享客户服务和/或基础体育场馆中的搜集。机动车后资料可以来自ADS-DV先为驶或需用的本能驾驶者资料（如，意均事故资料库、精神状态资料库或本地资料库，以及自然环境驾驶者资料库）。相应资料源显然有数适当匹配的自然环境驾驶者资料集，只要这些来源不明背书所并不需要举例来说的推算即可。本能耐用功能性资料可作为参考，并与其他资料组合以建起阻抗。

4.3.1 阻抗

阻抗特定效其所引致的下限级别或值。最少阻抗的意均事件将触发据信。对于简介举例来说，阻抗可使用刻画特功能性自动驾驶者训练任务中的合适安全及与不应接不受的交界处。

ADS研发人员其所为ADS建起可先为的实用性功能性阻抗。阻抗其所背书联邦、州和地归纳方法律。一定相比之下的误报不下是可接不受的（前提意均事件的再次感染不下不显然为零）。这承认了ADS将先为驶在混合动力驾驶者生态中的，ADS显然会亦然确地做回避动作，以其所对其他干道用到者的异常违法。

从业人员有关系其所该忽略阻抗的词。本能驾驶者耐用功能性资料可以从自然环境驾驶者归纳（NDS）和虚拟驾驶者中的搜集。本能展现出资料对增增设阻抗感兴趣，但其所与用途和目的相匹配在显然的覆盖范围对ADS开展缩减。用到来自NDS和非常直观的本能驾驶者耐用功能性资料的阻抗用到与平仅有本能驾驶者能力密切关系的标准规范偏差。在这种具体情况，阻抗取决于所用到的资料集，即意味着它不能直观地扩展至多个ODD。

4.3.4 归纳和氛围

未有个数亦然确的片中的，则安全及举例来说无意涵，没有人单一的举例来说可以完整评价ADS实用性功能性。因此，ADS厂家和研发人员其所基于多个举例来说，转化片中的开展综合型归纳，以开展显然功能性管理方案，依靠软件工程验证和确认。

#1

暴露量

举例来说和年中函数资料必须推选先为驶具体情况和显然功能性覆盖范围：在厂家的用到标准规范中的合适短期内。最初的ADS-DV车后队将造就比所有除此以外机动车后来得少的机动车后驶入里程数，并且会约束其系统增设计先为动。有意涵的归纳可以通过权衡其他暴露范数完成，即使在有限的系统增设计域中的开展作战。

资料此段

资料此段是称之为将资料划分为个数各种特功能性以根据显然功能性特功能性对资料开展也就是说。与安全及之均的意均事件可以按暴露状况开展此段，例如与其他干道用到者或片中的的交互作用，并通过机动车后漫长这些特功能性的交友的连续开展也就是说。一些对安全及归纳感兴趣的范例有数：

干道用到者特功能性（如，机动车后、脆弱的干道用到者）； 一天中的的各有不同时段 ODD特功能性（如，大城市与农民、干道特功能性、天气状况）； 先为驶特功能性（如，平先为参考西铁轨）； 意均事故特功能性（如，后端、转回）及意均事故尚可发状况。

#2

#3

也就是说

也就是说结果是称之为通过缩减各有不同量度覆盖范围和显然功能性的资料，以充分利用横跨资料集的比较并纠亦然未知局限。传出也就是说通过创始人资料集减极低结果在各有不同资料集密切关系的可比功能性，减极低了结果的可解释功能性和可移植功能性。例如，总意均事故连续不会开展实用性功能性归纳，除非同时发觉暴露相比之下（例如，停车后场交友的连续）。

意均事故资料的独特相比之下和格式存在很大差别，在某些ODD中的赚取显然功能性状况要比在其他ODD中的来得难。为了显然功能性暴露也就是说资料，倡导建言最好按提专用者的客户服务特功能性对意均事故资料开展细分：

如果客户服务是客运，则大巴后的意均事故不下显然是之均的。 如果客户服务是航空运输，则袋子运输客户服务的意均事故不下显然是之均的。 如果客户服务是较低约途卡车后运输，则大城市干道意均事故不下归纳中的显然会排除（2017年， 联邦公西路税务（FHWA）断定有32,120亿机动车后总驶入公里数，其中的70％是在大城市覆盖范围。

数据置信度和发展趋势的警惕事项

数据置信度是得出结论或根据搜集的结论开展推定的依据。数据置信度量化刻画不断定功能性以及在一定小时段内（例如小时，VMT，传出等）意均事件再次再次发生的显然功能性。

可以通过下述归纳方法推算意均事故举例来说推选相比之下依靠系统耐用功能性的置信度，如RAND归纳方法，对ADS实用性功能性反其所功能性的置信度比起举例来说可以用到随小时推移计量耐用功能性的移动平仅有值开展归纳。

交通网和许多与干道交通网及有关的举例来说不受东欧国家和地区发展趋势的冲击。机动车后拥有量、田产用到、金融业波动和人口老龄化等状况显然反映在东欧国家意均事故资料举例来说上。与此类状况之均的发展趋势并不需要要不受到监视系统，因为它们显然会冲击可使用与自动驾驶者依靠系统实用性功能性开展比较的相对于。

#4

总结

05

本Guide意在驳斥两组也就是说而通用的依靠系统级实用性功能性举例来说，该组举例来说最大限度归纳ADS在特功能性驾驶者训练任务（DDT）中的的相比之下实用性功能性。我们增设想将会这些通用举例来说可与其他转化运用，以补充新产品增设计和作战各有不同收尾的实用性功能性结论。与其他AVSC最佳倡导相原则上，本Guide背书标准规范研发小区中的以从业人员为实质上的自愿归纳方法，并有望随着技术的成熟而其发展。将定制举例来说与这一共同的也就是说举例来说集相转化，可以强化利益有关系密切关系的ADS-DV安全及态势沟通，并更短时间大众接不受。公共机构需用到本文件来得好地了解ADS作战的安全及态势。除了新技术团体之均，本最佳倡导研发每一次中的权衡的其他不受众有数标准规范机构、公共机构和其他显然冲击ADS-DV作战的各项政策者。

END

#参考资料#

1.《归纳自动驾驶者依靠系统实用性耐用功能性的举例来说和归纳方法的最佳倡导》

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