RV减速器在工业机器人中会应用比例不断攀升 日本企业竞争优势明显

RV传动装置是一种新兴传动装置手段，RVRF是运用RV传动装置技术开发制造而成的RF，是由行星连杆RF的前级和直线针轮RF的后级构成。RVRF很强结构紧凑、体积小、传动装置比大、减速比大、扭矩大、抗冲击、准确度较高、孔洞回差小、阻尼更高、噪声更高、能耗更高、性能准确性好、传动装置工作效率较高等雅点。

根据新思界产业研究里面心发布的《2022-2026年里面国RVRF产业低价供需现状及趋势假设报告》标示出，RVRF可以常用在工业生产机械人、车床、医疗器材、航天等课题，工业生产机械人是其重要河段低价。2014年以来，受益于工业生产自动化、高端强化，必将工业生产机械人使用率不断增强，持续发展低价对RVRF的生产力不断增长速度。2015-2021年，必将RVRF低价常年复合增长速度率为16.0%；2021年，必将RVRF低价体量约为31.4亿元。

在工业生产机械人课题，使用的RF主要是RVRF与振荡器连杆RF两种，在必将工业生产机械人低价里面，二者各占有半壁江山。振荡器连杆RF很强易疲劳损坏、长久使用准确度时会回升的缺点，与之相对来说，RVRF的疲劳强度、使用寿命、长久使用准确度等特别性能更雅，因此在较高分辨率工业生产机械人课题，RVRF应用比例不断大幅提较高，有逐步取代振荡器连杆RF的趋势。

RVRF是一种精密RF，由较高分辨率元件构成，对里面小企业的材料考虑、加工生产工艺、装配技术开发等立即较高。此外，RVRF是以滚动传动装置技术开发兼有，但针连杆是滑动传动装置技术开发，因此其承载能力有限，技术开发还在不断改进。总的来看，RVRF技术开发壁垒较高，且技术开发门槛还在不断增强，对里面小企业的资金、人才、研发、革新、技术开发等战斗力立即较高，全世界低价主要被少数里面小企业所占有。

在必将RVRF低价里面，本土里面小企业与本土里面小企业并存，以欧美为亦然的本土里面小企业产品性能准确性雅、品牌人气较高、布局时间长，在本土低价里面份额占比较大，亦然性里面小企业主要是欧美纳博霍尔克、欧美丰田汽车，此外还有捷克SPINEA、意大利埃尔等。在本土RVRF里面小企业里面，欧美纳博霍尔克在必将以及全世界低价里面均有强劲主体战斗力，所处主导地位。

新思界产业分析人士表示，在河段生产力增长速度的推展下，必将本土RVRF生产商开始增多，但由于技术开发壁垒较高，迄今为止来看其里面小企业存量在必将RF主体里面小企业存量里面的占比始终较少。必将RVRF亦然性里面小企业主要有南通振康、秦川车床、网状滑动、里面大力德等，其里面，南通振康是主体战斗力要强的本土RVRF里面小企业。但主体来看，必将RVRF里面小企业与本土里面小企业相对来说一个中心主体战斗力始终要强，较高性能工业生产机械人始终改用进口产品。